1 Yavé dijo a Moisés y a Aarón:2 «Los hijos de Israel acamparán cada uno bajo su bandera, bajo las enseñas de sus familias, en torno a la Tienda de las Citas divinas, y frente a ella.
3 La tribu de Judá acampará hacia el oriente, por donde sale el sol, con su bandera y los diversos cuerpos de su ejército. Najasón, hijo de Aminadab, será el jefe de los hijos de Judá.4 Su ejército es, según el censo, de setenta y cuatro mil seiscientos hombres.
5 Junto a él acampará la tribu de Isacar: Natanel, hijo de Suar, será el jefe de los hijos de Isacar.6 Su ejército es, según el censo, de cincuenta y cuatro mil cuatrocientos hombres.
7 Luego estará la tribu de Zabulón: Eliab, hijo de Jelón, será el jefe de los hijos de Zabulón.8 Su ejército es, según el censo, de cincuenta y siete mil cuatrocientos hombres.
9 El total del campamento de Judá es, según el censo, de ciento ochenta y seis mil cuatrocientos hombres; éstos marcharán a la vanguardia.
10 Al sur acampará la tribu de Rubén, con sus cuerpos de ejército. El jefe será Elisur, hijo de Sedeur.11 Su ejército es, según el censo, de cuarenta y seis mil quinientos hombres.
12 Junto a él acampará la tribu de Simeón; Selumiel, hijo de Surisadday, será el jefe de los hijos de Simeón.13 Su ejército es, según el censo, de cincuenta y nueve mil trescientos hombres.
14 Luego estará la tribu de Gad, cuyo jefe será Elysaf, hijo de Duel.15 Su ejército es, según el censo, de cuarenta y cinco mil seiscientos cincuenta hombres.
16 El total del campamento de Rubén es, según el censo, de ciento cincuenta y cuatro mil cuatrocientos cincuenta hombres; éstos marcharán en segundo lugar.
17 Partirá entonces la Tienda de las Citas, y el campamento de los levitas estará en medio de los demás campamentos. En el mismo orden que llegaron partirán, cada uno por el lado que le corresponda y bajo su propia bandera.
18 Al occidente acampará la tribu de Efraím, por cuerpos de ejército. Elisama, hijo de Ammiud, será el jefe de los hijos de Efraím.19 Su ejército es, según el censo, de cuarenta mil quinientos hombres.
20 Junto a él estará la tribu de Manasés, su jefe será Gamaliel, hijo de Pedasur.21 Su ejército es, según el censo, de treinta y dos mil doscientos hombres.
22 Luego estará la tribu de Benjamín, cuyo jefe es Abidam, hijo de Guedeoní.23 Su ejército es, según el censo, de treinta y cinco mil cuatrocientos hombres
24 El total del campamento de Efraím es, según el censo, de ciento ocho mil cien hombres; éstos marcharán en tercer lugar.
25 Al norte, la tribu de Dan bajo su bandera y con sus diversos cuerpos de ejército. El jefe será Abiezer, hijo de Ammisadday.26 Su ejército es, según el censo, de sesenta y dos mil setecientos hombres.
27 Junto a él acampará la tribu de Aser, cuyo jefe será Paguiel, hijo de Ocrón.28 Su ejército es, según el censo, de cuarenta y un mil quinientos hombres.
29 Luego estará la tribu de Neftalí; Ajira, hijo de Enan, será el jefe.30 Su ejército es, según el censo, de cincuenta y tres mil cuatrocientos hombres.
31 El total del campamento de Dan es, según el censo, de ciento cincuenta y siete mil seiscientos hombres. Estos marcharán en retaguardia, cada uno bajo su bandera.
32 Estos fueron los hijos de Israel contados según sus familias paternas. El total de los hombres alistados para la guerra en los diversos campamentos y repartidos en diferentes cuerpos de ejército era de seiscientos tres mil quinientos cincuenta.
33 Pero los de la tribu de Leví no fueron alistados como los demás, pues así se lo había mandado Yavé a Moisés.
34 Los hijos de Israel hicieron todo, tal como Yavé lo había ordenado a Moisés: así acampaban y así emprendían la marcha, cada uno con su tribu, bajo su bandera y con los de su familia.